在實質環境方面，本署已完成各園區既有建築物及其周邊無障礙環境改善，並尋找具有潛力及可能施作無障礙環境之遊憩區，進行無障礙環境改善。依據104年10月22日頒行的「內政部主管活動場所無障礙設施設備設計標準」規定，國家公園內的無障礙活動場所應由內政部公告。於106年1月4日公告墾丁國家公園「貓鼻頭公園遊客中心無障礙步道」、同年亦公告台江國家公園「黑面琵鷺保護區賞鳥亭無障礙環境」，107年公告陽明山國家公園「二子坪遊憩區無障礙步道」、墾丁國家公園「最南點無障礙步道」及「龍鑾潭自然中心無障礙步道」等3處，108年陸續公告陽明山國家公園「小油坑遊憩區無障礙空間」及墾丁國家公園「南灣遊憩區無障礙步道」等2處，今（109）年更公告金門國家公園「中山林遊憩區無障礙活動場所」、陽明山國家公園「擎天崗草原景觀區無障礙步道」、墾丁國家公園「瓊麻工業歷史展示區無障礙步道」、台江國家公園「網仔寮汕無障礙步道」等4處，總計已達11處無障礙活動場所、可提供總長度約10.3公里無障礙步道。
本署籌劃每年提供至少1條國家公園無障礙步道，預定公告之無障礙活動場所尚有玉山國家公園「塔塔加地區無障礙步道」、太魯閣國家公園「山月吊橋無障礙步道」及雪霸國家公園「武陵遊憩區無障礙步道」等3處，長度約為3.5公里，全數完成後將能提供長達約13.8公里之優質賞景步道。
本署同步推動國家公園無障礙旅遊計畫，由各處完成無障礙環境整體規劃與整建，於資訊平臺提供無障礙旅遊友善行程及活動資訊，以提升無障礙旅遊服務品質及政府為民服務形象，已完成「國家公園無障礙旅遊導覽手冊」及國家公園無障礙旅遊摺頁10式，有需要的民眾可於內政部營建署網站及臺灣國家公園網站逕行下載列印使用，並於109年1月出版「自由自遊：臺灣國家公園無障礙旅遊攻略」專書，進一步介紹國家公園景點與無障礙步道、活動場所及其提供的無障礙服務等精彩內容，藉以廣為宣傳無障礙旅遊資訊。
國家公園長久以來營造有利於高齡者與行動不便者的友善環境，未來將持續建構國家公園無障礙環境網絡藍圖，並透過生態體驗與落實環境教育，致力臺灣國家公園永續經營管理向上提升進化，以提供更豐富多樣的無障礙環境供國人體驗遊憩。
